Raft算法笔记之安全性(四)

前面的章节里描述了 Raft 算法是如何选举和复制日志的。然而,到目前为止描述的机制并不能充分的保证每一个状态机会按照相同的顺序执行相同的指令。例如,一个跟随者可能会进入不可用状态同时领导人已经提交了若干的日志条目,然后这个跟随者可能会被选举为领导人并且覆盖这些日志条目;因此,不同的状态机可能会执行不同的指令序列。

这一节通过在领导选举的时候增加一些限制来完善了 Raft 算法。这一限制保证了任何的领导人对于给定的任期号,都拥有了之前任期的所有被提交的日志条目。增加这一选举时的限制,我们对于提交时的规则也更加清晰。最终,我们展示对于领导人完整特性的简要证明并且说明领导人是如何领导复制状态机的正确行为的。

领导人选举的限制

在任何基于领导人的一致性算法中,领导人都必须存储所有已经提交的日志条目。在某些一致性算法中,例如 Viewstamped Replication,一个人可以被选举为领导人即使他一开始并没有包含所有已经提交的日志条目。这种算法包含一些额外的机制来识别丢失的日志条目并把他们传送给新的领导人,要么是在选举阶段要么在之后很快进行。不幸的是,这种方法会导致相当大的额外的机制和复杂性。Raft 使用了一种更加简单的方法,它可以保证所有之前的任期号中已经提交的日志条目在选举的时候都会出现在新的领导人中,不需要传送这些日志条目给领导人。这意味着日志条目的传送是单向的,只从领导人传给跟随者,并且领导人从不会覆盖本地日志中已经存在的条目。

候选人日志至少跟大多数一样新

Raft 使用投票的方式来阻止候选人赢得选举除非这个候选人包含了所有已经提交的日志条目。(注意此处是所有已经提交的,注意理解候选人为了赢得选举必须联系集群中的大部分节点,这意味着每一个已经提交的日志条目肯定在这些服务器节点中至少存在一个上面。如果候选人的日志至少和大多数的服务器节点一样新,那么他一定持有了所有已经提交的日志条目。(这是肯定的,因为只有只有候选人包含了所有已经提交的日志才能当领导人请求投票 RPC 实现了这样的限制: RPC 中包含了候选人的日志信息,然后投票人会拒绝掉那些日志没有自己新的投票请求。

新的比较:索引值和任期号

Raft 通过比较两份日志中最后一条日志条目的索引值和任期号定义谁的日志比较新。如果两份日志最后的条目的任期号不同,那么任期号大的日志更加新。如果两份日志最后的条目任期号相同,那么日志比较长的那个就更加新。

提交之前任期内的日志条目

领导人知道知道一条当前任期内的日志记录是可以被提交的只要它被存储到了大多数的服务器上。(注意措辞使用,可以被提交的而不是一定能成功提交的!)如果一个领导人在提交日志条目之前崩溃了,未来后续的领导人会继续尝试复制这条日志记录。然而,一个领导人不能断定一个之前任期里的日志条目被保存到大多数服务器上的时候就一定已经提交了。(当日志确实被保存在了大部分服务器上,但是可能没有来得及提交!)图 8 展示了一种情况,一条已经被存储到大多数节点上的老日志条目,也依然有可能会被未来的领导人覆盖掉。

图 8:如图的时间序列展示了为什么领导人无法通过老的日志的任期号来判断其提交状态。在 (a) 中,S1 是领导者,部分的复制了索引位置 2 的日志条目。在 (b) 中,S1 崩溃了,然后 S5 在任期 3 里通过 S3、S4 和自己的选票赢得选举,然后从客户端接收了一条不一样的日志条目放在了索引 2 处。然后到 (c),S5 又崩溃了;S1 重新启动,选举成功,开始复制日志。在这时,来自任期 2 的那条日志已经被复制到了集群中的大多数机器上,但是还没有被提交。如果 S1 在 (d) 中又崩溃了,S5 可以重新被选举成功(通过来自 S2,S3 和 S4 的选票),然后覆盖了他们在索引 2 处的日志。但是,在崩溃之前,如果 S1 在自己的任期里复制了日志条目到大多数机器上,如 (e) 中,然后这个条目就会被提交(S5 就不可能选举成功)。 在这个时候,之前的所有日志就会被正常提交处理。

为了像图 8 里描述的情况,Raft 通过计算副本数目的方式,使得永远不会提交一个之前任期内的日志条目。(永远不会提交!注意是提交!领导人当前任期之前的条目绝逼是已经被提交了,不能和日志复制搞混淆!)通过计算副本数目,只有领导人当前任期里的日志条目可以被提交;一旦当前任期的日志条目以这种方式被提交,那么由于日志匹配特性,之前的日志条目也都会被间接的提交。在某些情况下,领导人可以安全的知道一个老的日志条目是否已经被提交(例如,该条目是否存储到所有服务器上),但是 Raft 为了简化问题使用一种更加保守的方法。

当领导人复制之前任期里的日志时,Raft 会在提交规则上产生额外的复杂性是因为所有的日志条目都保留原始的任期号。在其他的一致性算法中,如果一个新的领导人要重新复制之前的任期里的日志时,它必须使用当前新的任期号。Raft 使用的方法更加容易判断出日志,因为他们全程都使用同一个任期号。

安全性论证

在给定了完整的 Raft 算法之后,我们现在可以更加精确的讨论领导人完全性特性。我们假设领导人完全性特性不存在的(前提),然后我们推出矛盾来。假设任期 T 的领导人(领导人 T)在任期内提交了一条日志条目,但是这条日志条目没有被存储到该领导人未来某个任期的日志中。设大于 T 的最小任期 U 的领导人 U 没有这条日志条目。(三个限制条件,大于T,没有这条日志条目,U最小)

图 9:如果 S1 (任期 T 的领导者)提交了一条新的日志在它的任期里,然后 S5 在之后的任期 U 里被选举为领导人,然后至少会有一个机器,如 S3,既拥有来自 S1 的日志,也给 S5 投票了。

尤其注意前提假设,论证如下:

  1. 在领导人 U 选举的时候一定没有那条被提交的日志条目(领导人从不会删除或者覆盖任何条目)。
  2. 领导人 T 复制这条日志条目给集群中的大多数节点,同时,领导人U 从集群中的大多数节点赢得了选票。因此,至少有一个节点(投票者、选民)同时接受了来自领导人T 的日志条目,并且给领导人U 投票了,如图 9。这个投票者是产生这个矛盾的关键。
  3. 这个投票者必须在【给领导人 U 投票之前】先接受了从领导人 T 发来的已经被提交的日志条目;否则他就会拒绝来自领导人 T 的附加日志请求(因为此时他的任期号会比 T 大)。
  4. 投票者在给领导人 U 投票时依然保有这条日志条目,因为任何中间的领导人都包含该日志条目(根据上述的假设),领导人从不会删除条目,并且跟随者只有和领导人冲突的时候才会删除条目。
  5. 投票者把自己选票投给领导人 U 时,领导人 U 的日志必须和投票者自己一样新。这就导致了两者矛盾之一。
  6. 首先,如果投票者和领导人 U 的最后一条日志的任期号相同,那么领导人 U 的日志至少和投票者一样长,所以领导人 U 的日志一定包含所有投票者的日志。这是另一处矛盾,因为投票者包含了那条已经被提交的日志条目,但是在上述的假设里,领导人 U 是不包含的。
  7. 除此之外,领导人 U 的最后一条日志的任期号就必须比投票人大了。此外,他也比 T 大,因为投票人的最后一条日志的任期号至少和 T 一样大(他包含了来自任期 T 的已提交的日志)。创建了领导人 U 最后一条日志的之前领导人一定已经包含了那条被提交的日志(根据上述假设,领导人 U 是第一个不包含该日志条目的领导人)。所以,根据日志匹配特性,领导人 U 一定也包含那条被提交当然日志,这里产生矛盾。
  8. 这里完成了矛盾。因此,所有比 T 大的领导人一定包含了所有来自 T 的已经被提交的日志。
  9. 日志匹配原则保证了未来的领导人也同时会包含被间接提交的条目,例如图 8 (d) 中的索引 2。

通过领导人完全特性,我们就能证明图 3 中的状态机安全特性,即如果已经服务器已经在某个给定的索引值应用了日志条目到自己的状态机里,那么其他的服务器不会应用一个不一样的日志到同一个索引值上。在一个服务器应用一条日志条目到他自己的状态机中时,他的日志必须和领导人的日志,在该条目和之前的条目上相同,并且已经被提交。现在我们来考虑在任何一个服务器应用一个指定索引位置的日志的最小任期;日志完全特性保证拥有更高任期号的领导人会存储相同的日志条目,所以之后的任期里应用某个索引位置的日志条目也会是相同的值。因此,状态机安全特性是成立的。

最后,Raft 要求服务器按照日志中索引位置顺序应用日志条目。和状态机安全特性结合起来看,这就意味着所有的服务器会应用相同的日志序列集到自己的状态机中,并且是按照相同的顺序。

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